|
|
|
|
|
|
+
+
|
|
Перспективные вложения и инвестиции в проекты.
|
+
Робот-космонавт Robonaut 2.
+
Робототехника.
Проект
№ 3.
Информация закрытая.
|
+
Вернуться на предыдущую страницу: проект -
№ 3.
+
Робот-космонавт Robonaut 2 отправлен в космос.
В космосе успешно прошёл апробацию Robonaut-2, результат совместной работы компании General Motors и NASA.
Первоочередной задачей эксперимента стала проверка машины в условиях полёта.
В будущем техническую новинку планируют приспособить к выполнению опасных либо длительных и однообразных работ на МКС.
Что представляет из себя космический путешественник? Ног у "робонавта" нет, зато торс приспособлен для крепления в различных местах (по идее, его можно посадить на станционный манипулятор). Со временем R2 получит и "самостоятельную" нижнюю половину, для, как вы понимаете, большей мобильности.
Весит кибернетический астронавт 136 килограммов. Его руки и голова обладают в общей сложности 42 степенями свободы.
За восприятие обстановки отвечают более 350 сенсоров различного рода, в том числе несколько видеокамер инфракрасного и видимого диапазона. Мозг робота, а это 38 процессоров, находится в торсе (голова полностью занята камерами).
Рюкзак на спине андроида - трансформатор, необходимый для подключения R2 к энергосистеме станции или к электросети в наземной лаборатории.
|
|
|
+
Роботы NASA для исследования планет со сложным ландшафтом.
Чтобы извлечь максимальную выгоду от научных исследований поверхности планет, необходимо создать модель роботов, способных перемещаться не только горизонтально, но и по сложному ландшафту с уклоном. Одним словом, высокая степень гибкости - это основное требование к андроидам. Подразумевается также, что робот легко может быть переконфигурирован как физически, так и алгоритмически под конкретно поставленную задачу.
В частности, роботы LEMURs (Limbed Excursion Mechanical Utility Robots) проектируются так, чтобы удовлетворять вышеозначенным требованиям и перемещаться по сложной поверхности.
Визуально система выглядит, как шестиугольная платформа, к которой крепится шесть конечностей с четырьмя степенями свободы. Технологии, испытуемые в этом проекте, будут использованы для того, чтобы построить улучшенную систему. Систему, способную перемещаться по наклонным и даже вертикальным поверхностям, сохраняя одномоментно устойчивость для совершения полезной работы и выполнения поставленной задачи. К таковым относятся - установка оборудования на крутых склонах, доставка образцов и проч. В связи с этим, одним из наиболее перспективных направлений является создание робота-бурильщика на отвесных скалах.
|
|
+
ATHLETE - грузоподъёмные роботы в космосе.
Jet Propulsion Laboratory (ведущий американский Центр робототехнического исследования Солнечной системы), включающая в себя NASA's Johnson, Ames Centers, Stanford University, Boeing, разработала и продемонстрировала робототехническое транспортное средство ATHLETE (All-Terrain Hex-Legged Extra-Terrestrial Explorer). ATHLETE имеет способность к передвижению по неровной поверхности и "ходьбе" по чрезвычайно грубому или крутому ландшафту. Предназначено устройство для использования на поверхности Луны при погрузке/разгрузке и транспортировке грузов к любому участку в миссиях как с людьми, так и без них.
Первая версия робототехнического транспортного средства имеет следующие характеристики: док для стыковки с другими специальными устройствами, 6 ног-манипуляторов, грузоподъёмность в 450 кг на одного робота (при стыковке нескольких роботов вместе эта характеристика существенно возрастает).
Робот способен передвигаться со скоростью 10 км/ч по тестовой территории (в 100 раз быстрее, чем вездеход исследования Марса /MER/), при этом угол подъёма составляет 35° на горной породе и 25° на мягком песке.
|
|
|
|
|
+
Космический робот - FIDO Rover.
FIDO Rover (Field Integrated Design and Operations) - роботизированный вездеход, опытный образец для будущих полётов на Марс. Машина успешно прошла все испытания. Ранее подобные аппараты использовались в программе NASA Mars Exploration Rovers, стартовавшей ещё в 2003-м году.
FIDO Rover по функциям и возможностям подобен Mars Exploration Rovers, который приблизительно в 1,5 раза больше и в 2,5 раза массивнее.
И тот, и другой оснащены солнечными панелями и бортовыми батареями для энергетического питания. С точки зрения управления ими, есть тонкие функциональные различия в системах, отвечающих за перемещение, мобильность, навигацию и контроль. Оба проекта используют 6-колёсную платформу и имеют одинаковую систему управления двигателем и систему астронавигации. Существуют также небольшие различия в робототехнических механизмах, наиболее очевидное из них кроется в мачте системы стереоотображения поверхности ландшафта и инфракрасного спектрометра для измерения минерального состава грунта. И, наконец, установленная наверху FIDO Rover роботизированная рука с пятью степенями свободы отличается по внешнему виду от руки предшественника, но схожа по своим функциям, а именно: контролирует позицию, азимут и высоту четырёх, встроенных внутри неё инструментов.
|
+
Если вас что-то заинтересовало, расскажите о нас своим друзьям, знакомым, родственникам или коллегам...
+
|
|
|
